基于多传感器融合技术的全地形轮式移动机器人

所属区县 / 龙泉驿区 产业类别 / 机械装备

课题介绍

随着移动机器人应用领域的扩展,例如:安全与搜救机器人、野外作业移动机器人、深空探测机器人、军事运输与侦查机器人、防爆与消防机器人等,机器人所处的环境可能是一个未知或不完全可知的危险环境,既有岩石,又有坑洼,而且也可能是松软地形,地形崎岖不平,地质条件复杂。在这种室外非结构化环境下移动时,环境地形的复杂性给机器人的移动性能和地形可通过能力带来很大影响,机器人可能发生严重的车轮滑转、滑移、失稳和撞车等现象,导致牵引效率降低,偏离预定轨迹,无法实现预期目标,甚至陷车和翻车等。

本项目计划研制一款全地形轮式移动机器人,使其在野外随机地形、崎岖不平路面和松软地形上具有较强的稳定性与通过性,且具有较大的负载能力,实现在复杂环境中的自主规划与控制。

课题需求

全地形轮式机器人主要应用于森林救火、抢险救灾、野外石油勘、雪地救援、木材运输、管线维护等领域。因为项目属于前沿性探索性创新,期望能在项目科研经费上予以一定支持。

对接需求