管道爬行机器人研制

所属区县 / 天府新区 产业类别 / 机械装备

课题介绍

石油、化工、发电、水暖供应等工业领域,管道系统应用广泛。管道的恶劣工作环境造成积尘、杂质粘附、堵塞,降低管输效率;腐蚀、疲劳破坏引起泄漏、爆炸事故,严重影响正常生产生活。因而,需采取必要的技术手段对管道进行检测和维护。由于管道工况及内外环境所限,检测、维护无法由人直接进入完成,一般通过携带检测系统或操作装置的管道爬行机器人实现。研制可靠、高效的管道爬行机器人具有重要意义。主动式管道爬行机器人带有动力源能,是目前管道机器人的重要发展方向。

本项目进行管道爬行机器人研制,主要内容包括行走机构研制、驱动控制系统研制、自主导航系统开发、故障自诊断系统研发、示范应用。

本项目进行管道爬行机器人研制,主要内容包括:

(1)采用支撑轮与履带复合式结构的行走机构研制,满足管径适应性及爬坡越障能力要求;

(2)实时检测管道环境,开发自适应调节驱动模式的驱动控制系统;

(3)基于惯性元件的自主导航系统开发;

(4)开发状态自检测系统,诊断自身故障,提高管道爬行机器人的可靠性;

(5)实现管道爬行机器人样机的示范应用。

课题需求

项目需求资金100万元。

对接需求